中国是世界上较早发明滚动pinnacle平博的国家之一，在中国古籍中，关于车轴pinnacle平博的构造早有记载。从考古文物与资料看，中国最古老的具有现代滚动pinnacle平博结构雏形的pinnacle平博，出现于公元前221～207年(秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新中国成立后，特别是上世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，pinnacle平博工业进入了一个崭新的高质快速发展时期。

在十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球pinnacle平博，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球pinnacle平博的专利。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球pinnacle平博接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动pinnacle平博的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算pinnacle平博摩擦。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。

　早期的直线运动pinnacle平博形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉萨大金字塔的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动pinnacle平博使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最早的滑动和滚动体pinnacle平博是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。